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 为什么机器人能走檐爬壁?
 2003年12月19日 11:59 

  有些机器人能攀高、爬壁,可代替人在很恶劣的环境中,或在很危险的条件下工作,如帮助人们清洗高楼大厦的外墙和窗户、喷涂大型储存箱、在飞机表面进行X射线检查等,这种机器人叫爬壁机器人。

  设计人员根据爬壁机器人的不同用途,给它们设计了不同的吸附装置。例如涂漆机器人,它身上有一块磁铁,能把自己牢牢地吸附在钢铁表面;脚是轮子,靠马达带动,能在铁壁上移动;身上带有喷枪,能将漆均匀地喷涂上去。再如在玻璃上爬行的机器人,它的吸附装置就像章鱼身上的吸盘,用橡胶做成,看上去像一个倒扣的碗。这种吸盘,抽去空气时可以吸在其他东西上,送入空气后可以拔起来,如果将机器人的左腿和右腿轮流抽真空、送空气,它的两腿就能交替向前跨步了。

  有的爬壁机器人爬壁工作时还携带了摄像器材。工作人员可以通过计算机屏幕看到机器人所处的位置和被检修的机器。这样,他们就能很方便地遥控爬壁机器人工作了。



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