小时候常听老人说起“悬梁刺股”的故事，说古人读书时将头发用绳子吊在房梁上，困了就用锥子扎自己的大腿。现在的人自然不需要那样做，但古人刻苦自学的恒心和毅力却是值得学习的。

　　苏秦，东周洛阳人，是家里五兄弟中最小的一个，所以字季子。他自小就和张仪、孙膑、庞涓一起投到谋略大师鬼谷子门下学习。后来，苏秦觉得自己把老师的本领都学到手了，就跑到秦国想混个大官。他给秦惠王写了十封书信，宣扬自己的主张，但秦惠王却不吃苏秦的那一套。苏秦待在咸阳，口袋里的银子花光了，几天吃不上一顿饱饭，只好灰溜溜地打道回府。回到洛阳，苏秦的老婆见他一副穷困潦倒的倒霉蛋模样，连正眼都不瞧他一下，父母也懒得跟他说话，嫂嫂不给他做饭，苏秦只好像老鼠一样垂头丧气地蹲在墙角受气。

　　苏秦自叹道：“贫贱到这个地步，家人都不肯照料我，全是因为我没本事啊！”他从此开始发奋学习，昼夜攻读师父赠送的姜子牙兵法。每当到了夜深人静，昏昏欲睡的时候，他就用锥子刺自己的大腿，鲜血一直流过脚踝，这样清醒后，接着苦读。

　　他一边读书，一边揣摩列国形势，一年后，对天下大势了然于胸，于是再度出山。这次他跑到北方弱小的燕国，很受燕文侯赏识。燕王资助他联系赵国等联合抗秦。苏秦“以三寸之舌为帝王师”，说得赵韩魏楚齐各路诸侯怦然心动，不久做了这六个国家的丞相，地位显赫之极。

　　苏秦荣耀后曾路过洛阳老家，诸侯都派使节护送他，仪仗旌旗，前遮后拥达二十里长，威风超过君王。周显王听说苏秦路过，也专门派人清扫道路，在郊外设帐相迎。苏秦的老母在路旁扶杖观看，惊奇得啧啧称叹。两个弟弟和妻子、嫂子都恭恭敬敬地伏在郊外迎候，不敢仰视。苏秦在车上问嫂子：“嫂嫂，你以前不愿意给我做一顿饭，现在为什么这样谦恭呢？”嫂子回答说：“见弟弟地位高，钱财多，不容我不敬畏呀！”苏秦于是感慨道：“世情看冷暖，人面逐高低。”

　　汉代儒学大师孙敬，字文宝，从小也十分好学，即使到了十分疲倦的时候，也不肯休息。有时实在太累了，会不知不觉地睡着。他想了个办法：用绳子将头发系在屋梁上，一旦打盹低头，绳子就会扯住头皮，头皮被揪得剧痛，人便会清醒过来，这样就可以接着读书了。

　　后人便将这两个故事合在一起，用 “悬梁刺股”这个成语来形容刻苦自学。