与一般家庭父母严、爷爷奶奶宠相反，公公婆婆一直认为我们对孩子太放纵。婆婆从小带我女儿，今年9月孩子2岁8个月的时候上了幼儿园，从此，孩子对她的依恋有所减少(但爷爷奶奶住我们隔壁，还是天天见面一起吃晚饭)。昨天，女儿回家进门时没叫奶奶(女儿不是很爱叫人，我们也从不强迫，主要看她自己的心情)，奶奶又非要她叫，结果就被奶奶拖到隔壁关在房间里打了几下屁屁才勉强叫了。我老公去抱她回来时，女儿还恨恨地用小手打了几下奶奶家的墙壁。吃晚饭前，孩子搭积木碰到困难，哼哼叽叽的，爸爸帮了她一下，结果惹得她大哭大闹。我抱她起来试图安慰，她还哭，爷爷就过来训斥，结果又把她从我怀里抱走，关在隔壁训斥。女儿答应不哭了，爷爷才把她还给我，但她还是抽噎了好久。爷爷奶奶因此还说我们夫妻俩太宠了，说这个孩子脾气这么犟，不能由着她。爷爷奶奶也是很爱孙女的，但象昨天这样的情形，让我又心痛又无奈，更害怕孩子会觉得爸爸妈妈都不能保护她。我们跟老人之间的类似分歧一直存在，但随着孩子渐渐长大，开始有了冲突(当然我们尽量避免在孩子面前说)。一般情况下我都随他们去做规矩，但象昨天这样的场面还是让我难以忍受。请教张教授，到底谁对谁错，我该怎么办？